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伸縮臂履帶起重機是一種自行式起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，適用于作業場地凹凸不平的地區：如油田、礦區、建筑施工工地、貨站和碼頭等施工場地，尤其是沼澤等接地比壓較低的濕地類型地區和沙漠地帶，輪胎式起重機等正常無法工作的地區。該機更能發揮其特殊的效能。本機主要用途為一般施工機械的起重、裝卸和短距離帶載行走，并可進行管線的鋪設入溝、對接、安裝、修復。可用于石油、化工、礦山、城建、水利及其它大型工程，亦可作為一般起重機械使用，用于貨物的裝卸、吊裝、堆垛、設備的安裝等工作。

1、 使用范圍廣，結構簡單，傳動平穩，操作省力，易實現自動化控制。

2、 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。

3、 強動力系統，油耗低。

4、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。

5、 轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費用。

6、 配備電啟動，手柄集中，操作方便。

中型履帶式起重機的技術特點是操縱靈活，本身能回轉360度 ，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥濘的地面上作業，且可以在崎嶇不平的場地行駛。