中電富貝斯FB910i 輪式巡檢機器人 

主要功能

1.圖像識別　

2.局放檢測 　

3.紅外測溫

4.環境監控　

5.設備聯動　

6.安防報警

性能參數

整機質量：70kg±1

巡檢速度：0 ~1.0m/s

巡檢周期：7*24h

高清攝像機：1920*1080分辨率，30倍光學變焦

紅外熱像儀：640*480分辨率

驅動方式：兩驅+萬向輪

工作環境

溫度范圍：-45~60℃

相對濕度：5%~95%

工作范圍：室內環境

1.       采用模塊化設計，重量較輕。采用隱藏式     設計，結構緊湊，具備更好的防護性能。

2.       實現無軌化、穩定重復定位精度。

3.       保證了機器人的越障性能和轉向性能，可實現多方向、多姿態、多地形、無級調速的靈活運動。

4.       工控機置于機器人本體，巡檢數據在本體     進行處理、儲存，提升巡檢數據維護效率。

5.       機器人基于激光掃面定位技術，可自主建站，提升建站效率，使維護更便捷。

6.       機器人本體自帶語音傳輸模塊，可實現控制所人員與機器人身邊人員的喊話與對講。

ü      基于網格劃分的室內差異化運維技術

利用集中管控平臺對海量數據的匯總、歸類，形成以機器人為節點的室內運維管理網絡。根據網格間的差異性提供有針對性的機器人化運維管理策略，極大提升機器人巡檢的針對性和管理效率。

ü      分布式多軸多自由度云臺結構

能夠從合適的角度獲取設備運行狀態信息，濾除反光、死角、遮擋等環境干擾，實現對設備檢測的優化點位標定。

ü      環境防護設計

采用整體式外殼設計，電子和驅動元件隱藏在機器人內部，可見光相機、紅外相機和局放傳感器安裝在獨立的Sensor Box模塊中，有效提高關鍵原件的防護能力。

ü      智能聯動技術

1.環境智能聯動。將環境監測系統、站所自動化設備統一接入智能巡檢機器人系統，實現配電站房內非電力設備的智能化控制。

2.異常智能聯動。在檢測到設備異常時，通過預設聯動策略或巡檢管理人員遠程控制，機器人前往異常現場進行近距離的實時遠程視頻確認。

ü      集中管控、智能分析

管控平臺對各站所的各類信息進行整合、歸類，多維度的監測配電站房設備運行狀況。通過多種分析方式，判斷異常原因、預測異常情況，可以有效提升配電站房運維管理水平。

實施現場案例

成都機場某變電站機房